关于交通事故理赔问题 1月27日晚，母亲乘车（轿车）从北京到蔚县，车费150元，在河北蔚县路段发生车祸（司机超速失控撞树上）导致母亲左胳膊粉碎性骨折，鼻骨骨折，目前住院(费用司机出），再有几天出院，我们意愿与司机私了，但无达成一致（司机只愿支付3万元）。我们该怎么办？怎么起诉？什么程序？是否能胜诉得到赔偿？