我一朋友系独生子女，离异，育有未成年子女1名，随其生活，父母年老 我一朋友系独生子女，离异，育有未成年子女1名，随其生活，父母年老，朋友为防自身意外身故给父母及子女今后生活造成困难，想委托我在其万一身故后代为管理财产至其子女成人(财产由子女继承，朋友原配偶健在)以及照顾其父母，该履行什么手续？子女的监护权(子女同意的话)可否委托给他人行使？谢谢!