出租车有投保险吗？建议事故认定书出来之后，找当地的律所的律师咨询。

你好，因你的情况说的过于简单了，不清楚，建议你直接来电免费咨询，以便于了解沟通案件情况，为你作出详细的有针对性的解答，以免因信息不全、沟通不畅，解答有误。祝维权成功。

车主和保险公司也有责任赔偿的。