你好！首先，父母（包括养父母和继父母）都对子女负有抚养义务，同样，子女对父母（包括养父母和继父母）也有赡养的义务，所以虽然你是产权人，但是不能轻易将他们赶出去。但并不是说，你没有办法对待这件事。至少你是产权人，也就是这个房子的绝对处分权人，你可以出租、出售、抵押这个房子，并且完全支配这个房子的收益。如果能证明你们感情不好，对方存在过错，你甚至可以要求他们腾房。
     其次，法院起诉并不是一定要请律师的。律师只是代你打官司的代理人，你完全可以自己上法院打官司。但是，因为打官司需要收集证据和依据，并且诉讼程序也不是一般人能掌握的，而且还要花去相当长的时间和精力，所以才有了我们诉讼律师的就业机会。
    第三、到法院起诉时，立案厅会审查你提供的材料，看你这个案子有没有起诉资格，所以你必须写起诉状、并且提交初步的证据材料证明你的基本事实。一旦这些条件具备了，就能让你立案了，下面就是要在法院指定的期限内准备并提交证据，然后等开庭吧。