你们好，事情是去年10月15日发生的，当事人有3个，我们三个那天去吃饭嘛 你们好，事情是去年10月15日发生的，当事人有3个，我们三个那天去吃饭嘛，回来时途中翻车了汽车排气管压到了我的腿，一时拔不出来大概5分钟才出来，这是已经3级烧伤了，没知觉了。这时开车的那个胆怯了吗，知道事情闹大了，想要跑，就先给我家里打了个电话让他们赶紧过来，他就和那个人一块走了，之后一直治疗我腿还是没好，到现在。他们两家一直不跟我们协商，避着我们，医药费我们花了大概有7万元了，开车的那一家只出了3500给我当医药费，现在我想起诉他们，该怎么办？