机动车在乡村道路正常行驶，左侧十字路口快速冲出一辆改装电动三轮车 机动车在乡村道路正常行驶，左侧十字路口快速冲出一辆改装电动三轮车，撞上机动车左侧大灯以及引擎盖，伤者三轮车主肋骨轻微骨折以及少量胸腔积液，一周后出院。当时报警未出警。去交警大队开事故责任书，交警不予判定，理由未出警。双方协商。如果机动车认全责，后续伤者出现事故后遗症或者死亡，机动车驾驶人是否会被追责做经济赔偿或者承担刑事责任？如果在签订责任书前，签订一份免责申请是否具有法律效力？