法律不是万能的，你们可以协商赔偿也可以起诉

如果伤者后遗症不大，可协商解决，及早得到赔偿，否则建议向法院起诉，判决生效后申请法院强制执行。

只要有交强险，伤情又不是太严重，赔偿是有保证的。

你们可以先行调解，一次付清当然可以，但须保留好凭证。若告到法院，法院可以强制执行。还是建议先行调解。若有疑问，请来电详询或者来律所咨询。