爷爷去世，有四子女，父亲去世，留房一套，现要拆迁，怎么办？ 各位专家，你们好！
 我父亲在我很小的时候就去世了，因为是车祸，赔偿金分有40%拿去奉养老人。前几年奶奶爷爷先后去世了，我爷爷有四个子女，我爸爸是老大，现在那房子是我二爸在住，爷爷一直跟着他们生活在一起。但是我二爸没有收入，一直在吃低保，生活费都是爷爷的工资。爷爷去世后，留有房屋一套，现要拆迁了。我二爸想我把房子过到他名下，无偿的，我不同意未果。他能独自办里房屋拆迁事宜吗？我应该如何保障自己的合法权力呢？
万分感谢！！