我开车在路上正常行驶经过一个十字路口时与一辆无牌，无证，不带头盔 我开车在路上正常行驶经过一个十字路口时与一辆无牌，无证，不带头盔，酒醉驾驶的摩托车相撞，造成摩托车驾驶员颅内出血，做完手术三天了还没醒过来在lCU病房，当天晚上我们第一时间抢救人，我垫付了五千多块钱医药费，我车子保险是强制险，现在责任认定书还没有下来，交警就出通知让我去找保险公司先垫付医药费用，请问我该怎么办？要去保险公司让保险公司垫付吗？