我有一个亲戚，在公司工作了20年，4年前出了一次工伤，当时公司没有赔钱，也没有做工伤鉴定 我有一个亲戚，在公司工作了20年，4年前出了一次工伤，当时公司没有赔钱，也没有做工伤鉴定。现在身体不好，想回家不干了，但是公司没有给他交保险，现在公司说补不了，我该怎么讨要我的保险补贴。还有我以前不懂，工伤过去4年了能申请赔偿吗？我是一个农村人，家里有个女儿嫁人了，2个儿子，一个儿子没有成家，还有一个小儿子半年联系不上失踪了。上个月还有人给我打电话，说是欠他们钱，要我还钱，现在电话也打不通了。我什么都不懂，出来20多年，家里什么都没有了，公司做不下去了我保险也没有，回家了，以后的日子可怎么过呀