我在公司上班六年，因为家中有点事，安排我当天出差，我说第二天走 我在公司上班六年，因为家中有点事，安排我当天出差，我说第二天走，我安排一下家里，公司就不让我上班了，欠我业务提成五万多元，公司现在是不想给我了，也不成认有提成的事，我2017年的保险公司也没给交，劳动合同也终止了，业务提成及保险我怎么要，是通过法院还是劳动仲裁委