2月26号进入某公司进行培训，1月2号正式进组开始工作。面试时 2月26号进入某公司进行培训，1月2号正式进组开始工作。面试时，承诺我们的工资是1500底薪加1000全勤再加提成。但是我们工作到1月23号组长通知工资制度改变，取消了全勤奖，提成有了些许提高，本月开始执行。我收到通知后认为月底修改工资制度当月实行，与入职时介绍的工资制度不符合，并将我的意见告知组长，组长说与领导沟通，五天后人事部直接告诉我们，由于我们对公司工资制度有意见直接被开除。我们由于是寒假实习工，没有与公司签订任何劳动合同，但是我们曾多次要求办入职，一直未给我们办理。据我了解，该公司大部分实习学生均未签订劳动合同。我们应该怎么办，公司这种做法是否侵犯了我们的合法权益？