于2018年1月26号下午三点半左右在红绿灯处变更车道时与同向直线行驶车辆刮蹭 于2018年1月26号下午三点半左右在红绿灯处变更车道时与同向直线行驶车辆刮蹭，我下车观看车辆情况并无大碍后没有与对方车辆协商，也未拍照，便开车自行离去，一小时后交警打电话告知称有人报警说我撞了别人的车（也就是刚才我在红绿灯那里撞的车），交警要求我开车回去处理事故，我说我是因为有急事而且车辆无大碍才离去的，现在对方要求我去处理该是谁的责任谁就付相应的责任，我想咨询一下我可以不用管这就事情随他去吗？我该怎么办？