协商解决，协商不成可以申请仲裁或向劳动仲裁委投诉

应该写一个东西说明欠发的工资及提成，以备发生争议后申请仲裁之需。

需要公司结清你的工资和提成

离职时应当计算清楚在职期间的劳动报酬。