您好，根据您问题的描述，目前两个孩子的抚养权都归孩子的父亲所有。如果您朋友现在想变更抚养权，她可以与她前夫就孩子抚养权变更一事进行协商，如果双方协商一致，您朋友可以与她前夫签订一份抚养权变更协议，以此达到变更抚养权的目的。
但如果未协商一致，如您朋友的前夫拒绝变更孩子的抚养权，那么根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条的规定，变更子女抚养权的法定情形有：(1) 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；(2) 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；(3) 十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；(4) 有其他正当理由需要变更的。因此，如果有以上三种情形，或者有其他正当的理由需要变更，您朋友可以向当地人民法院起诉要求变更抚养权。