你与委托公司存在委托关系  根据你们的委托合同追究受托公司的责任  协商不成 采取法律措施  具体比较复杂  一两句说不清楚 建议找律师

根据你们当初的委托购买协议来确定。只要你有证据证明当初是委托公司购买机器设备就行。除了协议，最好有支付公司购买机器设备的证据。

不动产的权属一般情况下以占有判断所有权，从现有的证据来看，购物发票的买受人及机器设备均在受托人手上，对你主张所有权十分不利。关键是证据，建议在于委托公司进行协商过程中提前进行录音、相关文件的补签等完善证据。

你可要求返还机器，但能否成功要看你的证据和处理方式。如果协商不成，可通过法律途径解决，若需要可电联，我可为您进一步分析并制定处理方案。