不能公证继承，可以起诉继承。

你好，很高兴为你解答。
首先，需要明确房屋系你爷爷个人所有还是与你奶奶共同共有，其次，如房屋系祖父母共同所有，需要明确你奶奶的去世时间是否先于你的大伯，如你奶奶先于大伯去世，房屋在你奶奶奶去世后，先分割出你爷爷的一半，余下的一半份额在无遗嘱的情况下，在你爷爷、爸爸、大伯之间均等分配（该继承系基于你爷爷奶奶除了你爸爸和大伯外再无其他子女），如你大伯先于你奶奶去世，则由你大伯按照法定继承的份额应由你大伯的子女代位继承；关于你大伯和大伯娘的死亡证明，可以去当地派出所户籍室调取户籍存档记录。

可以起诉继承。