如何撤销协议 因为在2009年大哥去世时母亲与大媳妇三儿子签的协议。类容大约为：母亲的所有财产由大哥和三哥分得，母亲由三哥照顾。现在大哥与三哥相继去世，现财产由大媳妇与三哥的次子所得。三哥死后母亲无人照顾现由大女儿与小女儿照顾。因母亲房屋田地现在已拆迁，拆迁所得也就给大媳妇与三哥次子所的。
我想问一下母亲现在年老健在，他们分了财产却不照顾，我们现在想撤销她们的协议应该怎么做，因为当时签协议2个女儿不之情。现在协议当事人已故。