我的爸爸是精神病人，离婚后一直和我奶奶爷爷居住，曾经多次动手打我奶奶爷爷 我的爸爸是精神病人，离婚后一直和我奶奶爷爷居住，曾经多次动手打我奶奶爷爷。我的爸爸非爷爷亲生，是奶奶生的。前天晚上我爸打了我奶奶爷爷，现在爷爷住在重症室，多处骨折，奶奶身体感觉也快不行了，还未去医院检查但是脸手上都是淤青。当时警察把爸爸带走了，之后就送到了附近的精神病院。请问爸爸是否还会从精神病院出来？大约需要多久会出来？在精神病院的费用大约需要多少？如果爷爷家那边亲戚追究，我爸爸是否会受到刑事处分？