我是三车连环追尾的最前方车主，车上有人受伤，交警队责任认定我是无责方 我是三车连环追尾的最前方车主，车上有人受伤，交警队责任认定我是无责方，最后车为全责方，现在全责方保险公司给我理赔了车子维修费，车上受伤人员的医药费，误工费等，保险公司说要三车车主到交警队协商才能理赔，可是中间的车主说他也是无责方拒绝去协商，我不知道该怎么起诉，是以我还是车上受伤人员的名字起诉，全责方和他的保险公司，而保险公司又这么多分公司要起诉哪个分公司呢，