你在前方正常行驶，对方是怎么被刮到的？撞上的？没有交警处理？

事故责任由交警部门认定。

报警处理。等待交警出具的事故责任认定书。如果对认定书不服，在规定期限内提起复议。然后按照认定书中的责任划分承担相应赔偿。

由交警依据现在情况划分双方责任。

看保险合同是如何约定的。