我开车把人撞了，也报警了也抱险了，医药费也是我掏的，撞的人医生说没有太大问题 我开车把人撞了，也报警了也抱险了，医药费也是我掏的，撞的人医生说没有太大问题，就是左侧耻骨有点轻微骨折，医说也能下地行走，可是老人家就是装病说疼不下地也不出院，我们跟他们说了，出院了给他们点补偿费，儿女都同意，就是伤者不同意，我们该怎么办，都需要做些什么能保护自身利益，需不需要做一些鉴定吗？求好心律师帮帮忙，谢谢