需要详细的事实才能分析

以后可以起诉要求赔偿。

最好是让对方直接给你们交付一定的医药费用，后期的赔偿问题也可以进行协商

只要有交警部门出具的交通事故责任认定，就可以向对方索赔。需要法律帮助可预约后与本律师面谈。

如需要更多帮助，可以来电咨询或预约面谈，帮你研究一个可行方案，以确保维护你的合法权益。

你好垫付后可以起诉司机  车主 保险公司主张赔偿医疗费 误工费  护理费  住院伙食补助费 交通费  伤残赔偿金 精神抚慰金等  具体赔偿数额及注意事项可致电咨询