我的姥姥在十年前去世了，最近我的姥爷也去世了，但没有留下银行卡密码 我的姥姥在十年前去世了，最近我的姥爷也去世了，但没有留下银行卡密码，银行的工作人员要我们开亲属证明，但是姥姥姥爷是七十年代的人，没有子女出生证明，也没有结婚证，但是姥爷的一个女儿和他的户籍在一起，还有照片也在。请问如何取到银行卡里的钱？（家里经济紧张，能省就省）