您好，我在一家公司工作了4年，签的有劳动合同，没有见过公司的员工手册 您好，我在一家公司工作了4年，签的有劳动合同，没有见过公司的员工手册。现在公司欠了我16年20%的提成和17年的提成一共20000元左右。
今天晚上公司突然下发了一个任务，一般半个月才能完成的任务让3天内必须完成，这个任务还有很多的其他部门的前置准备工作都没有做，我确定自己3天完不成，现在想辞职。
但是现在辞职公司也不会放人。只能继续工作到公司找到替代的人，这个任务还是要我来做。
求助，我怎么辞职才能拿到我之前的提成呢？