车辆的所有权是以车辆登记部门登记为准，你自己所购置的车挂靠到一个单位，所有权登记在单位，没有单位的同意，你无法办理过户登记，你先与单位协商，不成再起诉，应该到单位所在地的法院起诉。财产案件根据诉讼请求的金额或者价额，按照下列比例分段累计交纳： 　　1.不超过1万元的，每件交纳50元； 　　2.超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳； 　　3.超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳； 　　4.超过20万元至50万元的部分，按照1.5%交纳； 　　5.超过50万元至100万元的部分，按照1%交纳； 　　6.超过100万元至200万元的部分，按照0.9%交纳； 　　7.超过200万元至500万元的部分，按照0.8%交纳； 　　8.超过500万元至1000万元的部分，按照0.7%交纳； 　　9.超过1000万元至2000万元的部分，按照0.6%交纳； 　　10.超过2000万元的部分，按照0.5%交纳。

你要收集保留好证据起诉公司。诉讼费案按件收取。

向车辆登记所在地法院申请。