今年六月份离婚，孩子判给女方，现在想将孩子要回。该通过什么法律程序？ 09年结婚，10年生一男孩，现已两岁。由于两人性格实在不合，然后我通过法院提出诉讼离婚。但女方答应离婚的条件必须是孩子判给他，而且当时孩子不到两岁，法院也倾向于孩子判给女方，当时迫于无奈我同意了。可现在我父母探望孩子时老遭到冷言冷语~或者拒绝看望孩子,父母非常想念孙子，我想通过法律渠道将孩子再要回，请问法律程序该怎么走？感激~~！