交通事故中，我方负次要责任，事故发生至今两年了，对方拆了钢板一共花了55000 交通事故中，我方负次要责任，事故发生至今两年了，对方拆了钢板一共花了55000.保险公司一共赔了91000.我方垫付了10000，现在保险公司要求我们去和对方协商。请问我方垫付的10000能拿回来吗？如何走程序？现在我们手上只有垫付医药发票的复印件，还有个问题就是我们买的第三者险才50000块，保险公司赔91000这是怎么算的呢？