要加盖公司章。

不一定有效.

如果是与公司签订协议的话一定要加盖公司合同章

1，若有公司盖章，也是有法律效力的。
2，若只有高管签字，但没有法定代表人签字，可以要求公司出一个授权书，约定高管为授权代表，有权签订此协议。

合同是否有效，需结合合同内容分析。建议带上合同，预约时间面询。

这么复杂的法律问题，够法学研究生写一篇论文了的，您就这么简单的案情陈述，神仙判官也无法给您准确结论，即使给你结论，也存在误导的可能性。还是找律师面谈寻求应变之策吧。再耽误下去，可能损失更大。

公司高管是否有授权权限,如果有就是有效的,如果没有,则是无权代理,但是可以向高管追究责任.有需要,可以联系本律师

合同有效。