法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行判决，主要考虑以下因素：有无住所、工作、收入、夫妻双方的学历、家庭环境、子女的年龄、生活习惯等。2周岁以下，以跟随母亲生活为原则；10岁以上，征求孩子意见

即使孩子抚养权归他，另一方也有探视权的

可以争取孩子的抚养权，协商不成，起诉维权。