我7年前出车祸瘫痪了。当时是我公公开车。自己的责任。所以没有保险赔 我7年前出车祸瘫痪了。当时是我公公开车。自己的责任。所以没有保险赔。现在7年了。今年离婚了。我可以起诉我以前的公公让他赔偿我一定的经济吗？因为下半辈子没办法挣钱，没办法生活。当年因为是亲人没有立案。现在没有关系了我还能起诉他吗？