交通事故，我们全责，我们愿意赔偿，住院的时候，医生说，我们都是皮外伤 交通事故，我们全责，我们愿意赔偿，住院的时候，医生说，我们都是皮外伤，没什么大事，但是对方好好的，说是韧带。损伤，骨折，也没有动手术，就去做了伤残鉴定，定了10级残，然后去法院起诉我们，我们写了材料，要求从新做鉴定，也去她单位看了，她走路和正常人一样，但是法院调解，一次之后，就直接判了，也没有说让我们去从做鉴定，，所以想咨询一下