财产纠纷 我与丈夫协议离婚，离婚时有一个车库归我。离婚之后我与丈夫双方自愿同居一段时间。后来我自愿把车库给了我的前夫，我俩双方自愿订立协议白纸黑字也都签字了，但是没有公证。给他车库的条件是他要离开我，我俩彻底断绝关系。我前夫拿到这个协议之后也确实履行了承诺没有再来找我。
现在我后悔把车库给我的钱前夫了，我想要回这个车库可以么？我需要走哪些法律程序？谢谢