如果拆迁时登记的是父母的名字，大女儿无权拿走动迁款，父母可以动迁办为被告、大女儿为第三人起诉要求返还拆迁款。

协商不成的话就直接通过诉讼来处理此事即可，具体处理办法还是建议先电话联系或者直接面谈咨询效果更好，如果自己仍然处理不了，可以与我进一步沟通，我们会给您提供最优秀的法律服务！