车主不同意过户是无法过到你名下的，建议诉提起民事诉讼同时对该车采取保全措施防止其卖掉你债权无法实现，另也可以该车办理抵押但需共同到登记机关办理抵押登记的，如不还起诉执行会有利的。

可以起诉至法院，保全车辆，法院判决后你朋友如果仍不清偿，可以执行保全的车辆。