交通肇事逃逸 我骑电动车带着宝宝，一辆大货车过来，我便停在路边避让，但是大货车转弯时，扫到我们，宝宝受伤严重，目前还在医院。大货车车主当时开车就走了，但是路人记下了车牌号，报了警。大货车车主逃跑到外地，过量四天才回来，回来后也没有找我们谈肇事的事情。交警说那人当晚已经自首了，不算逃逸。交警说已经把车主的车扣下了，也没有事故责任书，我们该怎么办？请问这样算逃逸吗？可以起诉他吗？