到法院起诉。

可以到法院起诉，要求对方的保险公司和车主及司机承担。

把耍赖的告上法庭，让法律制裁他

你可以提起诉讼。

收集证据后提起诉讼
如有进一步的法律需求可以来电来访本律师

起诉对方，要未给付。

你好，可以考虑起诉；

诉讼解决。