如果你们当初签订过一次性协议 那么可以不用再支付
如果过了这么长时间之后确定是原来的原因的话 你们可能有需要再支付 但是对方得证明这个关系

如果确实因为当初的伤害原因再次发作，你们依旧需要承担相应责任。

协议不成起诉

如果对方起诉让你承担责任的话，他要证明伤害是你孩子造成的，才可以得到法院的支持。建议通过法院解决，否则事情无法彻底解决，过段时间还会找你算账。