如果协商不成，可以起诉5楼住户。因为他们已经对你们构成了侵权。当然，最好协商解决，可以请物业公司帮助调解。

——在协商不成的情况下直接向人民法院起诉，要求对方承担侵权的责任，赔偿因此造成的经济损失。