我在2008年底12月份替朋友担保了一笔本金20000（两万）的贷款 我在2008年底12月份替朋友担保了一笔本金20000（两万）的贷款，贷款到期日期为2009年底，应还款日期为2012年12月31日，截止到2012年12月31日该贷款仍然没有还。请问截止到至今我还要承担担保责任吗？（期间一直没有接到银行和法院的起诉通知）。谢谢解答！