在司机租赁公司请了一个司机，开我们单位的车，结果在路上发生追尾，我们车全责但是走保险了，我们都没有付 在司机租赁公司请了一个司机，开我们单位的车，结果在路上发生追尾，我们车全责但是走保险了，我们都没有付钱。但新车就出事故，可以让租赁公司佩服我们一定的费用吗？有法律根据吗?谢谢！