今天我们开车送回家是，一个骑自行车的人带着孩子，碰上一个左转弯的车 今天我们开车送回家是，一个骑自行车的人带着孩子，碰上一个左转弯的车，摔到了，正好我们的车是直行的，快碰到的时候刹车了，但她不让我们，走，交警来了，她是主要方，我们是次要方，交警让我们私聊，她让我们给她孩子拍片子，医生说没事，，他们回家了，但不给我们签那个私聊单，交警不给我们驾驶证。她们要是在讹我们怎么办啊