你好，我想咨询一下，我和孩子父亲离婚好几年了，离婚时房子、车子我们什么都没有要 你好，我想咨询一下，我和孩子父亲离婚好几年了，离婚时房子、车子我们什么都没有要，只要了孩子，离婚协议写明他支付医疗费和教育费，可是这几年医疗费从来没有付过，教育费也断断续续，我一直都没有稳定的工作，孩子的费用也是靠我父母支持，现在孩子大了，我一个人也管不住，想让他管管孩子也是托词，现在我父母年纪也大了，也都有病，我想让把孩子的监护权给他父亲，让他父亲抚养，这样应该怎么办理？