按正常流程办理出院即可，但建议把相关的诊断证明，出院小姐，医疗费发票，大病历等材料整理好，方便后续维权。

你可以起诉。

可起诉对方和保险公司  具体可联系本律师帮助

可以起诉的。

建议先协商解决，不愿协商或协商不成的，可以向法院起诉维权。切记：人身损害赔偿的诉讼时效只有一年。