我爷爷去世留下一套房子，一直我叔住，有一天他让我爸爸签了一份房屋转让的字 我爷爷去世留下一套房子，一直我叔住，有一天他让我爸爸签了一份房屋转让的字。我爸爸前几年出车祸，脑子受过伤开颅过，反应上有问题在他不知情情况下就签字了，身边没有任何公证人。请问我们的房子还能要回来吗