你的问题要分两部分：一是取保候审的问题；二是是否更换律师的问题。一、取保候审的问题，在现实中要看具体情况，大多数案件办案机关是不同意取保候审的，现实中容易取保的刑事案件，一般是可能判处三年以下刑期的，情节较轻的、赔偿损失的、取得谅解的、有疾病的或者是犯罪证据不足的，而其他情形，要取保候审是比较困难的；二关于是否更换律师的问题，要具体看，如果律师尽职、尽责也专业，会见了犯罪嫌疑人、向办案机关了解情况、也依法向办案机关提交了专业取保候审逮捕或者不批准逮捕意见，那律师该做的都做到了，无论是否取保候审成功，个人觉得没有必要更换律师，如果没有做到这些，即便更换其他律师不能取保候审，个人觉得有必要换律师。

如果只委托一个律师，可以另外再委托一人。如果已委托两人，必须找律师出具解除委托证明，再另行找其他律师。至于如何签的委托书，如何承诺或者保证结果或预测，是否尽职等要具体协商，分析！