我结婚已经有快有十年了,可是他和他的家人都对我不好,可是我出轨了还怀了别人的孩子
你是过错方是要承担赔偿的
可以起诉离婚。
协议不成的可以起诉要求离婚。
感情的问题自己决定,是否离婚是你本人应该根据实际情况和自己内心感受所去做的决定