去年父母离得婚，因为在离婚之前有一段时间分开住了，然后他就把孩子带走了 去年父母离得婚，因为在离婚之前有一段时间分开住了，然后他就把孩子带走了，不让我们看，做思想工作去了，因此离婚调解的时候孩子害怕爸爸就说跟爸爸生活(之前有过让孩子跪地下不听话就送回他们老家四川的情况)。这一年里他们不让我们见孩子，前些日子他要抚养费起诉去了才调解好探视权的问题一个月见一次，今天我说带孩子出去买点衣服啥的，跟孩子待会，给孩子买衣服的时候发现身上有些问题，问了孩子才知道，一直跟奶奶和二叔二婶生活，爸爸根本不在身边，奶奶和叔叔婶婶也不管他们，自己的衣服自己洗(洗不干净就那么穿)，还要帮他们干活。因为女孩还在发育期，奶奶经常给他们买便宜的不合适的衣服床，造成一些问题，孩子现在跟他们生活心理上有些封闭，请问我可以要回抚养权吗？