你好吴律师，我亲戚在陕西农村路段拉煤开的大挂车为了躲避一个无牌乱窜魔托车 你好吴律师，我亲戚在陕西农村路段拉煤开的大挂车为了躲避一个无牌乱窜魔托车，一打方向盘把一个开小轿车的男的五十多岁的给当场撞死了，他们现在要让赔65万，其中保险公司赔41万，因为付七成责任，所以自己要付24万，但自己没钱赔，这种情况怎么判，几时上法庭。