抚养权归属有争议的，法院将按有利于孩子成长原则确定孩子抚养权归属。但孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满八周岁法院还会征求孩子的意见。

可以到法院起诉，要求变更孩子的抚养权，判决之后，可以直接申请法院强制执行，不需要对方配合。